课题组以强化学习的工程应用为研究方向，面向复杂环境下的无人船、无人车、机器人以及大规模工业自动化系统研发稳健抵抗扰动、学习效率高的强化学习算法。 主要研究方向包括但不限于概率模型驱动的强化学习、具有高采样效率的无模型强化学习、分治大规模系统的多智能体强化学习。

课题组诚挚欢迎本科同学报考推免研究生，在读研究生同学客座访问，博士毕业生申请博士后，请将简历发送至 yd.cui[at]siat.ac.cn

课题组成员
研三：夏镭，龚茗荣
研二：黄文俊，缪晨阳，李尚德（南科大联培）
研一：王惠琳，江颖卓，孙明宇（南科大联培），MOHAMMAD MOHAMMADI (ANSO Scholarship)

客座学生：王玥 (University College London)

毕业生：尚致违 (香港科技大学·广州)，李任行 (Singapore University of Technology and Design, SUTD)，王金成 (华为), 邓乃天 (腾讯)，张世天 (中国电子技术标准化研究院)

课题组承担项目
国家自然科学基金青年项目，“面向环境不确定性的强化学习无人船控制方法”，30万，2022-2024，主持，在研
中国科学院率先行动人才择优项目，500万，2021-2023，主持，在研
国家重点研发计划，“物联网与智慧城市关键技术及示范专项”重点专项子课题，854万，2020-2023，参与，在研
企业横向研究课题（华为），80万，结题

工作经历

2020年 四月至今
副研究员
中国科学院深圳先进技术研究院

2017年 十月 - 2020年 三月
博士后研究员
日本奈良先端科学技术大学院大学

教育经历

2014年 十月 - 2017年 九月
博士
日本奈良先端科学技术大学院大学

2012年 九月 -2014年 九月
硕士
日本同志社大学

2008年 八月 - 2012年 七月
学士
西安电子科技大学

奖励

2021年 五月
深圳市海外高层次人才（孔雀计划）B类认定

2020年 十一月
中国科学院率先行动人才择优计划B类

2019年 十一月
日本计测自动控制学会青年作者奖 (IROS 2019)
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2018年 十月
2018年日本神经网络学会优秀论文奖

2018年 三月
最优秀学生奖 (博士课程)
日本奈良先端科学技术大学院大学

2016年 十一月
最优秀论文奖
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots

2016年 四月 - 2017年 九月
日本文部省奖学金 (MEXT)

学术活动

会员

The Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE)

中国自动化学会 (CAA)

中国计算机学会 (CCF)

中国人工智能学会 (CAAI)

审稿人

ICRA, IROS, CoRL, Humanoids

IEEE Transactions on Industrial Informatics,

IEEE Transactions on Cybernetics,

IEEE Robotics and Automation Letters,

IEEE Transactions on Vehicular Technology,

Nature Communications, Automatica, Neural Networks,

Neurocomputing, Autonomous Robots, Robotics and Autonomous Systems,

Ocean Engineering, Information Sciences, Pattern Recognition

编辑

Editor, Special issue “Deformable object manipulation”, Frontiers in Neurorobotics

Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023

Assoxiate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024

编委会

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 2019